Built-in na S-curve acceleration/deceleration para sa maayos na paggalaw
Sinusuportahan ang mga PP, PV, at Homing mode kada CiA402
Komunikasyon ng CANopen (sumusunod sa CiA301)
Maaasahan, walang panghihimasok na paghahatid ng utos
Pinasimpleng mga kable kumpara sa tradisyonal na mga pulse-type drive