Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Maikling Paglalarawan:

Ang Ethernet fieldbus-controlled stepper drive na EPR60 ay nagpapatakbo ng Modbus TCP protocol batay sa karaniwang Ethernet interface at nagsasama ng isang mayamang hanay ng mga function ng pagkontrol ng galaw. Gumagamit ang EPR60 ng karaniwang 10M/100M bps network layout, na maginhawa para sa pagbuo ng Internet of Things para sa mga kagamitan sa automation.

Ang EPR60 ay tugma sa mga open-loop stepper motor na may base na mas mababa sa 60mm.

• Paraan ng pagkontrol: nakapirming haba/nakapirming bilis/homing/multi-speed/multi-position

• Software sa pag-debug: RTConfigurator (USB interface)

• Boltahe ng kuryente: 18-50VDC

• Karaniwang mga aplikasyon: mga linya ng pagpupulong, kagamitan sa logistik sa pagbobodega, mga platform sa pagpoposisyon ng multi-axis, atbp.

• Opsyonal ang closed-loop na EPT60

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

I-download

Mga Tag ng Produkto

Pagpapakilala ng Produkto

Koneksyon

Mga Tampok

• Suplay ng kuryente: 18 - 50VDC.
• Arus na output: Pinakamataas na 6.0A (Peak).
• Kontrol sa kasalukuyang: Algoritmo ng SVPWM at kontrol ng PID.
• Setting ng rebolusyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Katugmang motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Pagsubok sa sarili ng sistema: Tukuyin ang mga parameter ng motor habang inisibilisasyon ang pag-on ng drive at i-optimize ang current control gain batay sa mga kondisyon ng boltahe.
• Pagpapakinis ng mga tagubilin: Pag-optimize ng kurbadong trapezoidal, maaaring itakda ang 1~512 na antas.
• Input port|: Mayroong 6 na input port, kung saan 2 sa mga ito ay maaaring makatanggap ng mga differential signal na may antas na 5V~24V para sa orthogonal encoder signal access (Naaangkop sa EPT60), at 4 ang tumatanggap ng 5V/24V signal-ended signal.
• Output port: 2 photoelectric isolation output, ang maximum resistant voltage ay 30V, at ang maximum sink current o source current ay 100mA.
• Interface ng komunikasyon: 1 RJ45 network port para sa komunikasyon sa bus, 1 USB port para sa pag-upgrade ng firmware.
• Kontrol ng galaw: Maaaring itakda ang akselerasyon, pagbabawas ng bilis, bilis, stroke, at homing function.

Pagtatakda ng Tungkulin

I-pin	Pangalan	Paglalarawan
1	EXT5V	Ang drive ay naglalabas ng 5V power supply para sa mga panlabas na signal. Pinakamataas na load: 150mA. Maaari itong gamitin para sa power supply ng optical encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface ng signal ng input na may pagkakaiba, tugma sa 5V~24V. Sa open-loop external pulse mode, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa closed-loop mode, ang port na ito ay ginagamit upang tumanggap ng quadrature encoder A-phase signal. Paalala: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface ng signal ng input na may pagkakaiba, tugma sa 5V~24V. Sa open-loop external pulse mode, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa closed-loop mode, ang port na ito ay ginagamit upang tumanggap ng quadrature encoder B-phase signal. Paalala: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal input port 3, ang default ay tumatanggap ng 24V/0V level signal.
8	IN4	Universal input port 4, ang default ay tumatanggap ng 24V/0V level signal.
9	IN1	Universal input port 1, ang default ay tumatanggap ng 24V/0V level signal.
10	IN2	Universal input port 2, ang default ay tumatanggap ng 24V/0V level signal.
11	COM24V	Panlabas na IO signal power supply na 24V positibo.
12,14	COM0V	Panloob na output ng suplay ng kuryente na GND.
13	COM5V	Positibo ang panlabas na power supply ng IO signal.
15	OUT2	Output port 2, bukas na kolektor, may kakayahang mag-output ng kasalukuyang hanggang 100mA.
16	OUT1	Output port 1, bukas na kolektor, may kakayahang mag-output ng kasalukuyang hanggang 30mA.