Sinusuportahan ang CoE (CANopen sa EtherCAT), sumusunod sa pamantayan ng CiA 402
Sinusuportahan ang mga mode na CSP, CSV, PP, PV, at Homing
Mga paraan ng pagkontrol: Kontrol na bukas-loop, kontrol na sarado-loop
Uri ng Motor: 2-phase
Interface ng pag-debug: Uri-C
Encoder: 17-bit magnetic encoder (may mga opsyon na single-turn at multi-turn)
Hulapi ng modelong iisang turno:-C
Hulapi ng modelong maraming ikot:-CQ
Mga Digital I/O Port: 4 na optically isolated digital input (DI1–DI4): 24V single-ended input, na sumusuporta sa parehong uri ng NPN at PNP input.
2 optically isolated digital output: Pinakamataas na boltahe na natitiis 30V, pinakamataas na sink o source current 100mA, karaniwang koneksyon ng cathode.



