Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Maikling Paglalarawan:

Ang Ethernet fieldbus-controlled stepper drive na EPR60 ay nagpapatakbo ng Modbus TCP protocol batay sa karaniwang interface ng Ethernet at nagsasama ng isang rich set ng motion control functions. Ang EPR60 ay gumagamit ng karaniwang 10M/100M bps na layout ng network, na maginhawa upang bumuo ng Internet of Things para sa mga kagamitan sa automation

Ang EPR60 ay katugma sa open-loop stepper motors base sa ibaba 60mm.

• Control mode: fixed length/fixed speed/homing/multi-speed/multi-position

• Debugging software: RTConfigurator (USB interface)

• Power boltahe: 18-50VDC

• Karaniwang mga aplikasyon: mga linya ng pagpupulong, kagamitan sa logistik ng warehousing, multi-axis positioning platform, atbp

• Ang closed-loop EPT60 ay opsyonal

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

I-download

Mga Tag ng Produkto

Panimula ng Produkto

Koneksyon

Mga tampok

• Power supply: 18 - 50VDC.
• Kasalukuyang output: Pinakamataas na 6.0A (Peak).
• Kasalukuyang kontrol: SVPWM algorithm at PID control.
• Setting ng rebolusyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Katugmang motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Pagsusuri sa sarili ng system: I-detect ang mga parameter ng motor sa pagsisimula ng power-on ng drive at i-optimize ang kasalukuyang control gain batay sa mga kondisyon ng boltahe.
• Instruction smoothing: Trapezoidal curve optimization, 1~512 level ang maaaring itakda.
• Input port|: Mayroong 6 na input port, kung saan 2 ang maaaring makatanggap ng mga differential signal na 5V~24V level para sa orthogonal encoder signal access (Naaangkop sa EPT60), at 4 ang makakatanggap ng 5V/24V signal-ended signal.
• Output port: 2 photoelectric isolation output, ang maximum withstand voltage ay 30V, at ang maximum na sink current o source current ay 100mA.
• Interface ng komunikasyon: 1 RJ45 network port para sa komunikasyon ng bus, 1 USB port para sa pag-upgrade ng firmware.
• Motion control: Acceleration, deceleration, speed, stroke ay maaaring itakda, homing function.

Setting ng Function

Pin	Pangalan	Paglalarawan
1	EXT5V	Ang drive ay naglalabas ng 5V power supply para sa mga panlabas na signal. Pinakamataas na load: 150mA. Maaari itong magamit para sa power supply ng optical encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential input signal interface, 5V~24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa closed-loop mode, ginagamit ang port na ito para makatanggap ng quadrature encoder A-phase signal. Tandaan: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential input signal interface, 5V~24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa closed-loop mode, ang port na ito ay ginagamit upang makatanggap ng quadrature encoder B-phase signal. Tandaan: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal input port 3, default para makatanggap ng 24V/0V level signal.
8	IN4	Universal input port 4, default para makatanggap ng 24V/0V level signal.
9	IN1	Universal input port 1, default para makatanggap ng 24V/0V level signal.
10	IN2	Universal input port 2, default para makatanggap ng 24V/0V level signal.
11	COM24V	Panlabas na IO signal power supply 24V positive.
12,14	COM0V	Panloob na power supply output GND.
13	COM5V	Panlabas na IO signal power supply 5V positive.
15	OUT2	Output port 2, open collector, output kasalukuyang kakayahan hanggang sa 100mA.
16	OUT1	Output port 1, bukas na kolektor, kasalukuyang kakayahan ng output hanggang 30mA.