• Power Supply: 18 - 50vdc.
• Kasalukuyang output: Pinakamataas na 6.0a (rurok).
• Kasalukuyang kontrol: SVPWM algorithm at control ng PID.
• Setting ng Rebolusyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Naitugmang motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Sistema ng sarili sa pagsubok: Makita ang mga parameter ng motor sa panahon ng pag-uumpisa ng kapangyarihan-sa pag-uumpisa at i-optimize ang kasalukuyang pakinabang ng control batay sa mga kondisyon ng boltahe.
• Pagtuturo ng Smoothing: Ang pag -optimize ng curve ng trapezoidal, 1 ~ 512 mga antas ay maaaring itakda.
• Input Port |: Mayroong 6 na mga port ng input, kung saan ang 2 ay maaaring makatanggap ng mga signal ng pagkakaiba-iba ng 5V ~ 24V na antas para sa pag-access ng signal ng orthogonal encoder (naaangkop sa EPT60), at 4 ay tumatanggap ng 5V/24V signal-end signal.
• Output port: 2 photoelectric na paghihiwalay ng output, ang maximum na withstand boltahe ay 30V, at ang maximum na sink kasalukuyang o kasalukuyang mapagkukunan ay 100mA.
• Interface ng Komunikasyon: 1 RJ45 Network Port para sa Komunikasyon ng Bus, 1 USB port para sa pag -upgrade ng firmware.
• Kontrol ng paggalaw: pagpabilis, pagkabulok, bilis, stroke ay maaaring itakda, pag -andar ng homing.
Pin | Pangalan | Paglalarawan |
1 | Ext5v | Ang drive ay naglalabas ng isang 5V power supply para sa mga panlabas na signal.maximum load: 150mA. Maaari itong magamit para sa power supply ng optical encoder. |
2 | Extgnd | |
3 | IN6+/EA+ | Ang pagkakaiba -iba ng interface ng signal ng input, 5V ~ 24V na katugma. Sa mode na Open-loop panlabas na pulso, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa mode na closed-loop, ang port na ito ay ginagamit upang makatanggap ng signal ng quadrature encoder a-phase. TANDAAN: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60. |
4 | In6-/ea- | |
5 | IN5+/EB+ | Ang pagkakaiba -iba ng interface ng signal ng input, 5V ~ 24V na katugma. Sa mode na Open-loop panlabas na pulso, maaari itong makatanggap ng direksyon. Sa closed-loop mode, ang port na ito ay ginagamit upang makatanggap ng signal ng quadrature encoder B-phase. TANDAAN: Ang closed-loop mode ay naaangkop lamang sa EPT60. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | Universal input port 3, default upang makatanggap ng signal ng antas ng 24V/0V. |
8 | IN4 | Universal Input Port 4, Default upang makatanggap ng signal ng antas ng 24V/0V. |
9 | IN1 | Universal input port 1, default upang makatanggap ng signal ng antas ng 24V/0V. |
10 | IN2 | Universal input port 2, default upang makatanggap ng signal ng antas ng 24V/0V. |
11 | Com24v | Panlabas na IO Signal Power Supply 24V Positibo. |
12,14 | Com0v | Panloob na Power Supply Output GND. |
13 | Com5v | Panlabas na IO Signal Power Supply 5V Positibo. |
15 | Out2 | Output port 2, bukas na kolektor, output kasalukuyang kakayahan hanggang sa 100mA. |
16 | Out1 | Output Port 1, Buksan ang Kolektor, Output Kasalukuyang Kakayahan Hanggang sa 30mA. |
IP Setting Format ng Address: iPADD0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Default: iPADD0 = 192, iPADD1 = 168, iPADD2 = 0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10