Mode 0 (default)
Sa in1 on at in2 off, ang motor ay na -trigger upang paikutinpasulong.
Sa in1 on at in2, ang motor ay na -trigger upang paikutin ang baligtad.
Sa In1 off, huminto ang motor.
Mode 1 (Opsyonal)
Sa in1 on at in2 off, ang motor ay na -trigger upang paikutin.
Sa In1 off at in2, ang motor ay na -trigger upang paikutin ang baligtad.
Sa parehong in1 at in2, huminto ang motor.