Mode 0 (Default)
Sa IN1 on at IN2 off, ang motor ay na-trigger na umikotpasulong.
Sa IN1 on at IN2 on, ang motor ay na-trigger upang paikutin pabalik.
Sa IN1 off, humihinto ang motor.
Mode 1 (Opsyonal)
Sa IN1 on at IN2 off, ang motor ay na-trigger na umikot pasulong.
Sa IN1 off at IN2 on, ang motor ay na-trigger upang paikutin pabalik.
Sa parehong IN1 at IN2 naka-on, humihinto ang motor.