Ang EIO1616 ay isang digital input at output extension module na binuo ng Rtelligentbatay sa komunikasyon ng bus ng EtherCAT. Ang EIO1616 ay may 16 NPN na single-ended commonanode input port at 16 karaniwang cathode output port, 4 sa mga ito ay maaaring gamitin bilangMga function ng output ng PWM. Bilang karagdagan, ang serye ng mga extension module ay may dalawamga paraan ng pag-install para piliin ng mga customer.