• Paraan ng pagkontrol ng pulso: pul at dir, dobleng pulso, orthogonal na pulso.
• Paraan ng pagkontrol sa komunikasyon: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Mga Setting ng Komunikasyon: 5-bit DIP - 31 axis address; 2-bit DIP - 4-speed baud rate.
• Pagtatakda ng direksyon ng galaw: Ang 1-bit dip switch ang nagtatakda ng direksyon ng pagtakbo ng motor.
• Senyales ng kontrol: 5V o 24V single-ended input, karaniwang koneksyon ng anode.