Ang serye ng IR/IT ay ang pinagsamang unibersal na stepper motor na binuo ni Rtelligent, na perpektong kumbinasyon ng motor, encoder at driver. Ang produkto ay may iba't ibang mga paraan ng kontrol, na hindi lamang nakakatipid ng espasyo sa pag-install, kundi pati na rin ang maginhawang mga kable at nakakatipid ng gastos sa paggawa. · Pulse control mode: pul & dir, double pulse, orthogonal pulse · Communication control mode: RS485/EtherCAT/CANopen · Mga Setting ng Komunikasyon: 5-bit DIP – 31 axis address; 2-bit DIP – 4-speed baud rate · Setting ng direksyon ng paggalaw: Itinatakda ng 1-bit dip switch ang direksyon ng pagpapatakbo ng motor · Control signal: 5V o 24V single-ended input, karaniwang anode connection Ang Integrated Motors ay ginawa gamit ang mga drive at motor na may mataas na performance, at naghahatid ng mataas na kapangyarihan sa isang compact na de-kalidad na pakete na makakatulong sa mga tagabuo ng makina na bawasan ang mga mounting space at mga cable, pataasin ang pagiging maaasahan, alisin ang oras ng mga wiring ng motor, makatipid sa mga gastos sa paggawa, sa mas mababang sistema gastos.